Um ein RAR-Archiv zu entpacken, brauchst du das kleine Programm "unrar", du kriegst es über die Paketquellen, tipp einfach folgendes in die konsole ein:

sudo apt-get install unrar

Nun kannst du die Archive einfach über den grafischen Entpacker entpacken, den du mit Rechtsklick (auf das Archiv) -> Hier entpacken findest, oder du öffnest eine Shell und tippst das hier ein:

unrar e /home/ubuntu/archiv.rar /home/ubuntu

Das "e" steht für "extract", der erste Pfad ist der Pfad wo das zu entpackende Archiv liegt, der zweite Pfad zeigt an wo die Datei hin soll, es geht auch ohne den zweiten Pfad, wenn du ihn weg lässt landet das "Entpackte" immer in dem Ordner in dem du dich mit der Shell gerade befindest.